Ata 1: Servo motor o se vaega autu o le servo system.
Faʻatasi ai ma le atinaʻeina o faʻamatalaga, fesoʻotaʻiga ma masini faʻatekonolosi, o le tele o ituaiga o masini faʻatautaia otometi ua faʻaaogaina i le gaosiga o alamanuia ma le olaga i aso uma o le lalolagi faʻaonaponei. I le avea ai o se tasi o masini sili ona taatele mo le pulea otometi, servo system, faʻavaeina e le servo motor ma le servo drive ua faʻaaogaina lautele io tatou olaga i aso taitasi.
Faatasi ai ma la matou tusiga iinei, e mafai ona e maua se malamalama loloto pe o fea tonu e mafai ona faʻaogaina ai le servo motor ma le servo drive.
1. O le a le Servo System?
Servo system, o se faiga e pulea ai tali e fa'aaogaina e mulimuli sa'o ai pe toe faia ai se faiga.
I le avea ai o se tasi o vaega autu o le servo system ma le faʻatinoina o le vaega, o le afi servo e suia le tulaga o le mea, faʻatonuga, setete ma isi mea e faʻatonutonuina le aofaʻi pe a maeʻa le faʻaoga (poʻo se tau taua).
O lana galuega o le faʻalauteleina, suia ma faʻatonutonu le mana e tusa ai ma manaʻoga o le faʻatonuga o le pule, ina ia mafai ai ona faʻaogaina ma faigofie le faʻaogaina o le gaosiga, saoasaoa ma le tulaga o le masini taʻavale.
2. Vaega o le Servo System
O le faiga e masani ona aofia ai le HMI touch screen, PLC, servo drive, maneta tumau synchronous servo motor. O le afi servo o le faʻatonuga o le gaioiga. E faia le tulaga, saoasaoa ma le taimi nei pulea, ina ia fetaui ma manaoga o le tagata e faaaogāina.
Ata 2:O le servo system e aofia ai le PLC, ta'avale, afi, fa'aitiitiga ma le atina'e.
3. Fa'aaliga, Fa'aoga ma Ituaiga o le Servo System
3.1 FA'AIGA O LE SERVO SYSTEM
E mana'omia se masini su'esu'e sa'o e fatu ai le saoasaoa tapuni ma le tulaga matasele.
Manatu Eseese ma Mataupu Faavae Faatusatusa
E i ai le tele o manatu fa'atusatusa mataupu faavae ma metotia. E tusa ai ma mataupu faavae eseese o masini suʻesuʻe e ausia ai faʻamatalaga faʻamatalaga ma auala eseese o faʻataʻitaʻiga faʻatusatusaga, o loʻo i ai faʻatusatusaga faʻasolosolo, faʻatusatusaga vaega ma faʻatusatusaga amplitude i le faʻaaogaina masani.
Maualuga Servo Motor
I meafaigaluega masini NC mo le lelei ma le lavelave faʻaogaina o luga, o le servo system o le a masani ona i ai i le faagasologa o le amataina ma le taofi. E mana'omia la le fua faatatau o le malosi o le afi i le taimi o le inertia ina ia lava le tele e fa'atupu ai se saoasaoa tele po'o le taofi. Ma e manaʻomia foʻi le afi servo ina ia lava le tele o le gaosiga o le gaosiga i le maualalo o le saoasaoa ma le lamolemole, ina ia faʻaitiitia ai le fesoʻotaʻiga vavalalata i le fesoʻotaʻiga ma le vaega faʻainisinia.
Faiga Fa'atonu Fa'atonu ma le Saosaoa Eseese
O se faiga fa'atasi ai ma le tele o fa'atonuga o le saoasaoa, e ta'ua o le servo system. Mai le fa'atonuga o le fa'atonuga, o le fa'aogaina o le fa'aogaina o masini masini CNC e mafai ona va'aia o se fa'aoga tapuni fa'alua tapuni o lo'o i ai le suiga o le tulaga i le matasele i fafo ma le suiga vave i totonu.
O le faagasologa moni o galuega i totonu o le faaliliu lea o tulaga i totonu o le faailo o le saoasaoa, ona ave lea e le faailo servo afi e iloa ai le suiga moni. O le gaioiga autu o meafaigaluega masini CNC e manaʻomia ai le maualuga o le saoasaoa o tulafono faatonutonu, o le mea lea e manaʻomia ai le servo system e avea ma se faiga faʻatonutonu lelei ma le lautele o le saoasaoa.
3.2 FA'A'OGA O LE SERVO SYSTEM
Pulea le mamafa o le mamafa ma le faʻailoga faʻatonuga maualalo.
Fa'atonuina e le 'au fa'aulu ina ia ausia mamao fa'asalalau fa'atasi.
Faia sa'o lelei le fa'aogaina o masini fa'ainisinia fa'ailoga eletise, e pei o le pu'eina ma fa'ailoa mea faigaluega, ma isi.
3.3 ITIGA ESEESE O LE FA'A'U'UINA
| Tulaga | Ituaiga |
| Vaega o vaega | * Faiga eletise eletise |
| * Faiga servo eletise | |
| * Eletise-hydraulic servo system | |
| * Eletise-eletise servo faiga | |
| Meatotino fa'aletino o le gaosiga o le faiga | * Saosaoa po'o fa'avavevave servo faiga |
| * Tulaga servo system | |
| Uiga o galuega fa'ailoga | * Analog servo system |
| * Polokalama servo numera | |
| Uiga fa'avae | * Faiga servo matasele tasi |
| * Tatala servo faiga | |
| * Tapuni tapuni servo faiga | |
| Vaega ave taavale | * Stepper servo system |
| * Tu'usa'o nei afi (DC afi) servo system | |
| * Alternating current motor (AC motor) servo system |
Laulau 1:Ituaiga eseese o servo afi.
4. Alamanuia Fa'aaogaina Servo System
Fa'atonuga leisa
Robotics
CNC lathe fanua
Meafaigaluega otometi a le Ofisa mo le gaosiga o le eletise tu'ufa'atasi tetele
Radar ma isi fanua fa'atekonolosi maualuga
5. Tulaga i le lumana'i o le Fa'aogaina o le Fa'aogaina o le Servo System
Otometi pulea faiga e le gata e atiina ae vave i le teori, ae suia foi vave i ana masini talosaga. I 3 ~ 5 tausaga uma, o loʻo i ai oloa fou i luga o le maketi.
O uiga masani o le AC servo motor e vaivai ma o lona gaosiga e le o se tau tasi.
Stepper afi masani e tatala matasua pule ma le mafai ona maua tonu. O le afi lava ia o loʻo i ai foi se itulagi resonance saosaoa.
O le PWM fa'atonuina o le saosaoa o lo'o i ai se tulaga le lelei o le tulituliloaina. E faigofie le faʻatonutonuina o le saoasaoa o le suiga, ae o nisi taimi e le lava le saʻo.
DC motor servo system, faʻatasi ai ma lona faʻatinoga sili ona lelei, ua faʻaaogaina lautele i le tulaga servo system. Ae o ona tulaga le lelei, e pei o le fausaga faigata, o le feteʻenaʻiga salient i sone oti i le saoasaoa super-maualalo, Ma o le pulumu fesuiaʻi o le a aumaia le pisa ma faafitauli tausiga.
O le maneta tumau fou AC servo afi e vave ona atiaʻe, aemaise lava pe a suia le auala e pulea mai le galu sikuea i le galu. E sili atu le lelei o le faʻatinoga o le faiga, ma o lona saosaoa lautele e lautele, faʻaalia sili i le saoasaoa lemu.
Taimi meli: Feb-10-2022
